嫦娥三號探測器14日21時11分成功落月,中國成為世界上第三個有能力獨立自主實施月球軟著陸的國家。
  落月是從15公里高度開始的。11分鐘的落月過程中,嫦娥三號依靠自主控制,經過了主減速段、快速調整段、接近段、懸停段、避障段、緩速段等6個階段,相對速度從每秒1.7公里逐漸減為0。在距離月面100米高度時,探測器暫時停下腳步,利用敏感器對著陸區進行觀測,以避開障礙物、選擇著陸點。在以自由落體方式走完最後幾米之後,平穩“站”上月面的4條著陸腿觸月信號顯示,嫦娥三號完美著陸月球虹灣地區。
  由著陸器和“玉兔”號月球車組成的嫦娥三號月球探測器總重近3.8噸。在接下來的幾個小時里,“玉兔”號將駛離著陸器,開始為期約3個月的科學探測,著陸器則在著陸地點進行原地探測。
  揭秘嫦娥“中華好輕功”是怎樣煉成的?
  嫦娥三號探測器這一落,在天宇划出一條美麗的弧線。這聽起來輕鬆浪漫,其實不然。“嫦娥”的“輕功”是怎樣煉成的?
  北京飛控中心總體室副主任吳鳳雷告訴記者:“經過粗避障、精避障,嫦娥三號距離自己選擇的著陸點只有數米時,接到關機信號發動機關閉,進入無動力下降。著陸時,“嫦娥”的垂直速度不大於4米每秒。
  嫦娥三號探測器系統總設計師孫澤洲說:“地外探測器的落地緩衝可以用氣囊或者緩衝腿,嫦娥三號採用了4條著陸腿。它因此成為我國第一個帶腿的航天器。”
  由中科院合肥物質科學研究院和固體物理研究所研製的著陸器緩衝吸能部件,採用了一種具有優異力學性能、高吸能本領的新材料,確保著陸器以舒適的方式著陸,而不翻倒。
  著陸緩衝分系統主任設計師楊建中說,這4條腿著陸時承受巨大的衝擊,卻能保證嫦娥三號強、輕、柔、穩地落月。我們驕傲地稱之為“中國腿”。
  動作解析
  著陸器“搭橋”“玉兔”今下轎
  嫦娥“三姑娘”成功落月之後,將有兩個精彩看點:一是著陸器和巡視器兩器分離,二是巡視器環繞著陸器與著陸器互拍。兩器上各有一面五星紅旗。
  兩器分離靠“慢動作”完成
  據北京航天飛行控制中心專家介紹,嫦娥三號落月後幾個小時,探測器首先進行初始化,著陸器打開太陽翼開始充電,將定向天線指向地球並與地面建立聯繫。初始化完成後,“玉兔”號要從“嫦娥”的懷抱中“走”出來,即兩器分離。
  兩器分離由一連串技術含量極高的“慢動作”組成。著陸器展開轉移機構與月面平行,為巡視器駛上月面“搭橋”。巡視器在著陸器頂端展開太陽翼和桅桿,先對著陸區域進行環視成像,然後緩緩行駛到轉移機構上。接下來,轉移機構解鎖,伸出的那一端緩慢降至月面。月球車隨即自行駛離著陸器,並與地面建立直接聯繫。
  兩器互拍嫦娥三號任務圓滿成功
  “駛上月面後,巡視器將行駛到著陸器周圍多個不同的位置。巡視器使用全景相機,著陸器使用地形地貌相機,兩器互拍照片。”嫦娥三號探測器系統總設計師孫澤洲說,兩器互拍,是本次嫦娥三號任務圓滿成功的標誌。
  此後,按照計劃,著陸器將進行為期1年的月面就位探測,巡視器將開展為期3個月的月面巡視探測。
  主減速段
  (距離月面2.4公里)
  利用發動機制動,速度降至57米/秒
  懸停段
  (距離月面100米)
  探測器保持懸停狀態,對著陸區進行障礙檢測選擇安全著陸點
  緩速下降段
  (距離月面30米)
  降至月面附近時,發動機關閉著陸器依靠自身重力在月面軟著陸
  兩器分離
  探測器首先進行初始化,著陸器打開太陽翼開始充電,將定向天線指向地球並與地面建立聯繫。初始化完成後,“玉兔”號要從 “嫦娥”的懷抱中“走”出來
  何去何從
  嫦娥三號將“永駐”月宮
  專家們表示,嫦娥三號的任務是“落月”,實現我國航天器首次地外天體軟著陸。它不是返回式衛星,沒有另帶一顆運載火箭用於返回地面。完成任務後,嫦娥“三姑娘”就“永駐”月宮了。
  探月工程二期總體部部長劉彤傑在就嫦娥三號任務作科普講座時介紹,探月工程三期已於2011年批准立項。計劃在2017年前後實現月面採樣並返回地球。
  本版稿件均據新華社
  (原標題:完美的11分鐘 “嫦娥”平穩落月)
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